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GNSS信号转发器 XD-ST01-GNSS
XD-ST01-GNSS型信号转发器对GNSS信号进行室外高精度、全频点接收，对接收到的GNSS信号进行滤波、放大、功分处理，对无法接收信号的作业区进行二次信号覆盖。
满足 I 类防爆要求
机器人具备自身电量检测，自主充电功能
具备防爆云台升降功能，可以满足不同观察点数据 采集要求，灵活性高
模块化设计，扩展方便，可以搭载多种探测传感器 来满足不同现场需要
无线传输远程实时监控
大功率、四轮驱动设计，满足复杂路况现场对机器人的行走要求
具有仪表、阀门智能分析，液位计、特殊部位液位 分析以及关键部位漏液检测功能
高精度定位，满足关键点巡检要求
采用复合型导航形式，使机器人自主行走更加精准、稳定
有害气体泄漏检测功能 机器人上搭载有气体探测传感器，能够实时检测 有害气体含量，超限自动报警
智能防撞与自主避障功能 采用高稳定性的红外避障系统，遇到障碍物自动 停止且报警，防止碰撞造成人员及设备损伤
视频分析功能 可根据用户要求对现场仪表、阀门及其它设备智 能分析。
图像采集功能
基于全方位云台的防抖动可见光视频监控和热成像监控，可采集高质量视频流。
数据存档及历史查询功能 机器人巡检作业发现的异常信息或自身故障等， 监控平台自动进行存档，并可随时查看。
智能语音提示及双向语音对讲功能 机器人巡查出异常或者自身异常，可以通过语音 提示用户处理；双向对讲功能可实现远程指挥现 场作业人员工作。
音频异常分析功能 可根据用户要求对现场油泵、电机等设备音频分 析及预警。
应用场景
机场；
GNSS设备生产、测试、维修作业区。
产品特点
体积小，重量轻，便于安装；
抗干扰性强，性能稳定；
功耗低，散热好；
可靠性高。
规格参数
NSS覆盖频段： GPS L1/L2/L5，GLONASS G1/G2/G3,
BDS B1/B2/B3，Galileo E1/E5a/b；
系统增益： 70 dB，典型值；
转发器主机增益噪声系数（dB）：17 dB±1 dB＜1.8 dB，@25℃；
特性阻抗：50Ω；
驻波比： ＜1.5；
天线馈电电压：5V±0.25；
发射天线增益：3dB，典型值；
发射天线极化方式发射天线波束宽度：线极化垂直面80度，水平面360度；
接口类型： TNC-F；
工作温度： -40~85℃；
供电电源： AC220±10%，0.1A。
