人才招聘

　　职位描述：

　　（1）负责嵌入式平台视觉SLAM算法研发与测试；

　　（2）单目、双目相机、IMU传感器标定与测试；

　　（3）基于视觉传感器的机器人室内导航定位系统设计与开发；

　　（4）对代码进行调试测试，配合完成机器人整机联调工作；

　　（5）负责机器人视觉定位导航系统及软件设计文档的编写及标准化归档整理。

　　职位要求：

　　（1）本科及以上学历，电子、通信、计算机、自动化控制等相关专业；

　　（2）机器视觉、视觉SLAM相关工作一年以上工作经历；

　　（3）熟悉ROS系统，熟悉Linux平台下的程序开发，熟悉git、cmake等开发工具；熟练使用OpenCV、ceres等库；扎实的c++、python开发调试经验；

　　（4）具有RGB/RGB-D相机、IMU、激光雷达等传感器标定和信息融合算法；

　　（5）扎实数学基础，掌握滤波、匹配、图优化等算法基本原理；

　　（6）熟悉VINS、PTAM、LSD-SLAM、ORB-SLAM等开源视觉SLAM算法；

　　（7）有机器人室内定位导航项目开发经验或比赛经验者优先；

　　（8）在视觉导航及机器人相关领域发表会议或期刊论文者优先；

　　（9）有CUDA开发经验者优先；

　　（10）良好的沟通和协作能力，良好的团队协作精神，工作严谨细致，善于分析思考。

　　公司的作息时间：实行五天7小时工作制，周末双休，法定节假日按国家规定执行。

　　公司的福利待遇：

　　（1）法定福利：

　　根据国家社会保障相关规定以及地方法规，缴纳五险一金；

　　（2）福利：

　　结婚礼金、生育礼金、节日礼金、旅游、体检、股权激励；

　　（3）专项福利：

　　年度优秀员工奖、优秀员工奖。

　　联系方式：

　　联系人：杨女士

　　联系电话：029-85575709

　　投递邮箱：1059092935 qq.com

　　公司地址：西安市长安区航天基地神舟六路与航创路交汇慧谷创新园A2研发楼2楼